制御と振動の数学/第一類/連立微分方程式の解法/例題による考察/行列による表示、その1
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上に述べた例を,ベクトルや行列を用いて表示してみよう. テンプレート:制御と振動の数学/equation と約束すると,例 104 の式 (5.1) は, テンプレート:制御と振動の数学/equation と表すことができる.これを Laplace 変換したものが, テンプレート:制御と振動の数学/equation すなわち, テンプレート:制御と振動の数学/equation これを解けば, テンプレート:制御と振動の数学/equation この原像を求めると, テンプレート:制御と振動の数学/equation を得る.
さらに, テンプレート:制御と振動の数学/equation と定義すると,例 108 の解、式 (5.4) は, テンプレート:制御と振動の数学/equation と表すことができる.
定義 (5.7) に従えば,[1]に対しては, テンプレート:制御と振動の数学/equation テンプレート:制御と振動の数学/equation
- ↑ ここではじめて が登場した.