制御と振動の数学/Laplace 変換/定積分の計算への応用/Fresnel積分

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テンプレート:制御と振動の数学/equation


これは,光学や電磁気学に現れる式である.例によって, テンプレート:制御と振動の数学/equation とおいて Laplace 変換すると, テンプレート:制御と振動の数学/equation いま x:=sy,(s>0) とおけば, テンプレート:制御と振動の数学/equation となる.この原像を求めれば, テンプレート:制御と振動の数学/equation を得る.t=a とおけばよい.


テンプレート:制御と振動の数学/equation テンプレート:制御と振動の数学/equation であるから[1]テンプレート:制御と振動の数学/equation を得る.この定積分は関数論の留数計算で求めるのが簡単である.


  1. まず x4+1 を因数分解する.
    x4+1=(x2+1)22x2=(x2+2x+1)(x22x+1)
    次に,
    1x4+1=Ax+Bx2+2x+1+Cx+Dx22x+1
    とおいて,
    =(Ax+B)(x22x+1)+(Cx+D)(x2+2x+1)(x2+2x+1)(x22x+1)
    (Ax+B)(x22x+1)=Ax3+(B2A)x2+(A2B)x+B
    2+2 に換えて
    (Cx+D)(x2+2x+1)=Cx3+(D+2C)x2+(C+2D)x+D
    よって
    1=(A+C)x3+[B+D+2(CA)]x2+[A+C+2(DB)]x+(B+D)
    両辺の xn の係数を比較し等置すると,
    B+D=1 より D=1B
    A+C=0 より C=A
    B+D+2(CA)=1+2(2A)=0A=122
    A+C+2(DB)=2(12B)=0B=12.
    C=122,D=12
    1x4+1=122x+12x2+2x+1+122x+12x22x+1
    =122(x+2x2+2x+1x2x22x+1)
    f(x)f(x)dx=log|f(x)|+C を視野にいれてさらに変形する.
    1x4+1=142(2x+22x2+2x+12x22x22x+1)
    =142{2x+2x2+2x+1+2x2+2x+1(2x2x22x+12x22x+1)}
    =142(2x+2x2+2x+12x2x22x+1)+14(1x2+2x+1+1x22x+1)
    後半部分を平方完全形とし dxx2+α2=1αtan1xα+C が適用できるようにする。
    1x4+1=142(2x+2x2+2x+12x2x22x+1)+14{1(x+22)2+(12)2+1(x22)2+(12)2}
    I1=0dxx4+1=1420(2x+2x2+2x+12x2x22x+1)dx+140{1(x+22)2+(12)2+1(x22)2+(12)2}dx
    先に I2=0dx(x+α)2+β2 を求めておく. x+α=u と置いて,x から u に積分変数を変換すると、dx=dux:0 のとき u:α
    I2=αduu2+β2=1β[tan1uβ]α
    よって,
    I1=142[log|x2+2x+1|log|x22x+1|]0+24([tan1(2x)]22+[tan1(2x)]22)
    =142[log|x2+2x+1x22x+1|]0+24{π2tan1(222)+π2tan1(222)}
    =00+24(π2π4+π2+π4)
    =242π2=2π4=π22


例65 テンプレート:制御と振動の数学/equation を示せ.

解答例

0cosax2dx の場合と同じ方針で解く.

f(t)=0sintx2dx

とおいて両辺を Laplace 変換すると,

[f]=0x2s2+x4dx

x=sy,s>0 とおいて積分変数を x から y に変換すると dx=s dy,また,

[f]=0sy2s2(1+y4)sdy
=1s0y2dyy4+1

分母 y4+1

y4+1=(y2+2y+1)(y22y+1)

と因数分解できるから,

y2y4+1=Ay+By2+2y+1+Cy+Dy22y+1

とおいて,

y2=(Ay+B)(y22y+1)+(Cy+D)(y2+2y+1)
y2=(A+C)y3+[B+D+2(CA)]y2+[A+C+2(DB)]y+(B+D)

yn の係数を等置して,

A+C=0
B+D=0
B+D+2(CA)=1
A+C+2(DB)=0

これを解いて,

A=122,C=122,B=D=0
y2y4+1=122{yy22y+1yy2+2y+1}
=142{2yy22y+12yy2+2y+1}
=142{2y2y22y+12y+2y2+2y+1}+142{2y22y+1+2y2+2y+1}
=142{2y2y22y+12y+2y2+2y+1}+14{1(y22)2+(12)2+1(y+22)2+(12)2}
0y2y4+1dy=1420{2y2y22y+12y+2y2+2y+1}dy+140{1(y22)2+(12)2+1(y+22)2+(12)2}dy
=[log|y22x+1|log|y2+2x+1|]0+24([tan1(2y)]22+[tan1(2y)]22)
=142[log|y22x+1y2+2x+1|]0+24{π2tan1(222)+π2tan1(222)}
=00+24(π2+π4+π2π4)
=242π2=2π4=π22
[f]=1s0y2dyy4+1=π221s
f(t)=12π2t(t>0)
f(a)=0sinax2dx=12π2a