初等数学公式集/初等代数

単項式

指数の計算

累乗の計算・指数法則

本節では、$a,b$は正の実数、$m,n,p,q$は、1ではない正の整数とする。

乗算・累乗

• $a^m\times a^n=a^{m+n}$
• $(a^m{)}^n=a^{mn}$
• $(ab{)}^n=a^n{b}^n$

　

除算

$a^p\times a^q=a^{p+q}$から、$a^{p+q}÷a^q=a^p$となる。ここで、$p+q$ を $m$ に $q$ を $n$ に置き換えると、$p=m-n$ となり、

　

• $a^m÷a^n=\frac{a^m}{a^n}=\{\begin{array}{c}{a}^{m-n}(m>n)\\ 1(m=n)\\ \frac{1}{a^{n-m}}(m<n)\end{array}$

  　

  となる。したがって、

  $a^0=1$、$a^{-n}=\frac{1}{a^n}$

　

以上をまとめると、$a,b$は正の実数、$m,n$は整数として、以下のとおり整理することができる（指数法則）。

1. $a^0=1,a^1=a$
2. $a^m\times a^n=a^{m+n}$
3. $a^m÷a^n=a^{m-n}$

   特に $a^{-n}=\frac{1}{a^n}$

4. $(a^m{)}^n=a^{mn}$
5. $(ab{)}^n=a^n{b}^n$

累乗根の計算

本節では、$a,b$は正の実数、$m,n,k$は、1ではない正の整数とする。

累乗根の計算においては以下の式が成立する。

1. ${\left(\sqrt[n]{a}\right)}^n=a$
2. ${\left(\sqrt[n]{a}\right)}^m=\sqrt[n]{a^m}$
3. $\sqrt[n]{a^m}=\sqrt[nk]{a^{mk}}$
4. $\sqrt[n]{\sqrt[m]{a}}=\sqrt[m]{\sqrt[n]{a}}=\sqrt[mn]{a}$
5. $\sqrt[n]{a}\sqrt[n]{b}=\sqrt[n]{ab}$
6. $\frac{\sqrt[n]{a}}{\sqrt[n]{b}}=\sqrt[n]{\frac{a}{b}}$

指数の拡張

本節では、$m,n$を、有理数に拡張する。

• $(a^m{)}^n=a^{mn}$ および ${\left(\sqrt[n]{a}\right)}^n=a$ より、

  ${\left({\left(\sqrt[n]{a}\right)}^n\right)}^m={\left(\sqrt[n]{a}\right)}^{mn}=a^m$

  ここで、$m=\frac{1}{n}$とすると、

  ${\left(\sqrt[n]{a}\right)}^{\frac{1}{n}n}={\left(\sqrt[n]{a}\right)}^1=\sqrt[n]{a}=a^{\frac{1}{n}}$ となり、累乗根も累乗同様、指数を用いて表現できることが分かる。

　

この表現を上記累乗根の計算に当てはめると以下のとおりとなる。

1. ${\left(\sqrt[n]{a}\right)}^n=a^{\frac{n}{n}}=a^1=a$
2. ${\left(\sqrt[n]{a}\right)}^m={\left(a^{\frac{1}{n}}\right)}^m=a^{\frac{m}{n}}=\sqrt[n]{a^m}$（指数法則4より）
3. $\sqrt[n]{a^m}=a^{\frac{m}{n}}=a^{\frac{mk}{nk}}=\sqrt[nk]{a^{mk}}$
4. $\sqrt[n]{\sqrt[m]{a}}=\sqrt[n]{a^{\frac{1}{m}}}={\left(a^{\frac{1}{m}}\right)}^{\frac{1}{n}}=a^{\frac{1}{mn}}=\sqrt[mn]{a}$（指数法則4より）

   $\sqrt[m]{\sqrt[n]{a}}=\sqrt[m]{a^{\frac{1}{n}}}={\left(a^{\frac{1}{n}}\right)}^{\frac{1}{m}}=a^{\frac{1}{mn}}=\sqrt[mn]{a}$

5. $\sqrt[n]{a}\sqrt[n]{b}=a^{\frac{1}{n}}{b}^{\frac{1}{n}}=(ab{)}^{\frac{1}{n}}=\sqrt[n]{ab}$ （指数法則5より）
6. $\frac{\sqrt[n]{a}}{\sqrt[n]{b}}=\frac{a^{\frac{1}{n}}}{b^{\frac{1}{n}}}={\left(\frac{a}{b}\right)}^{\frac{1}{n}}=\sqrt[n]{\frac{a}{b}}$（指数法則5より）

となって、累乗根の計算は指数で表現しても同様に成立している。このように、累乗根を指数の分母とすることで指数は有理数に拡張できる。

なお、厳密な証明は高校の範囲を超えるので省略するが、指数は有理数のみならず、実数全体に拡張できる。

多項式

展開公式

解説はこちらのページをご覧ください

• 基本公式
  • $(a+b)(c+d)=ac+ad+bc+bd$
  • $(x+a)(x+b)=x^2+(a+b)x+ab$
  • $(ax+b)(cx+d)=ac{x}^2+(ad+bc)x+bd$
  • $(x+a)(x+b)(x+c)=x^3+(a+b+c)x^2+(ab+bc+ca)x+abc$
• 累乗（二項定理）

  

  パスカルの三角形

  • $(a\pm b{)}^2=a^2\pm 2ab+b^2$
  • $(a\pm b{)}^3=a^3\pm 3a^{2}b+3a{b}^2\pm b^3$
  • $(a\pm b{)}^4=a^4\pm 4a^{3}b+6a^2{b}^2\pm 4a{b}^3+b^4$
  • $(a\pm b{)}^5=a^5\pm 5a^{4}b+10a^3{b}^2\pm 10a^2{b}^3+5a{b}^4\pm b^5$
  • $(a+b{)}^n=a^n+n{a}^{n-1}b+\frac{n(n-1)}{2}{a}^{n-2}{b}^2+\cdots +{}_n{\mathrm{C}}_k{a}^{n-k}{b}^k+\cdots +\frac{n(n-1)}{2}{a}^2{b}^{n-2}+na{b}^{n-1}+b^n$$=\sum _{r=0}^n{}_n{\mathrm{C}}_r{a}^{n-r}{b}^r$

    記号:${}_n{\mathrm{C}}_r$は「組合せ（参照）」、記号:$\sum$は「総和（シグマ 参照）」を表す。

    • 特に、$a=b=1$とすると、

      $1+n+\frac{n(n-1)}{2}+\cdots +{}_n{\mathrm{C}}_k+\cdots +\frac{n(n-1)}{2}+n+1$$=\sum _{r=0}^n{}_n{\mathrm{C}}_r=2^n$

• 応用

  2変数

  • $(a+b)(a-b)=a^2-b^2$
  • $(a\pm b)(a^2\mp ab+b^2)=a^3\pm b^3$
  • $a^n-b^n$, $a^n+b^n$の一般的な形
    • $a^n-b^n$

      $a^n-b^n=(a-b)(a^{n-1}+a^{n-2}b+a^{n-3}{b}^2+\cdots +b^{n-1})$

    • $a^n+b^n$
      • $n$が奇数である時、

        $a^n+b^n=(a+b)(a^{n-1}-a^{n-2}b+a^{n-3}{b}^2+\cdots +(-1{)}^k{a}^{n-1-k}{b}^k+\cdots -a{b}^{n-2}+b^{n-1})$

      • (参考) $n$が4の倍数である時($n=4m$とおいて)、

        $a^n+b^n=a^{4m}+b^{4m}=(a^{2m}+b^{2m}{)}^2-2a^{2m}{b}^{2m}=(a^{2m}+\sqrt{2}{a}^m{b}^m+b^{2m})(a^{2m}-\sqrt{2}{a}^m{b}^m+b^{2m})$

  • $a^4+a^2{b}^2+b^4=(a^2+ab+b^2)(a^2-ab+b^2)$

  3変数

  • $(a+b+c{)}^2=a^2+b^2+c^2+2ab+2bc+2ca$
  • $(a+b+c{)}^3=a^3+b^3+c^3+3a{b}^2+3a{c}^2+3b{a}^2+3c{a}^2+6abc+3b{c}^2+3c{b}^2$
  • $(a+b+c{)}^4=a^4+b^4+c^4+4a{b}^3+4a{c}^3+4b{a}^3+4c{a}^3+4b{c}^3+4c{b}^3+6a^2{b}^2+6a^2{c}^2+6b^2{c}^2+12a^{2}bc+12a{b}^{2}c+12ab{c}^2$
  • $(a+b+c{)}^n$の展開式の一般項(多項定理):

    • $\frac{n!}{p!q!r!}{a}^p{b}^q{c}^r$ (ただし、$n=p+q+r$)

  • $(a+b+c)(a^2+b^2+c^2-ab-bc-ca)=\frac{1}{2}(a+b+c)((a-b{)}^2+(b-c{)}^2+(c-a{)}^2)=a^3+b^3+c^3-3abc$
  • $(ab+c)(bc+a)(ca+b)=(cab{)}^2+ca{b}^3+bc{a}^3+(ab{)}^2+ab{c}^3+(bc{)}^2+(ac{)}^2+abc$

  4変数

  • $(a+b+c+d{)}^2=a^2+b^2+c^2+d^2+2ab+2ac+2ad+2bc+2bd+2cd$
  • $(a+b+c+d{)}^3=a^3+b^3+c^3+d^3+3a{b}^2+3a{c}^2+3a{d}^2+3b{a}^2+3c{a}^2+3d{a}^2+6abc+6abd+6acd+3a{c}^2+3c{b}^2+3d{b}^2+6bcd+3c{d}^2+3d{c}^2$

式の変形

• $a^2+b^2=(a+b{)}^2-2ab$ ^※1
• $(a-b{)}^2=(a+b{)}^2-4ab$ ^※1
• $(a+b{)}^2+(a-b{)}^2=2(a^2+b^2)$ ^※1
• $a^3+b^3=(a+b{)}^3-3ab(a+b)=(a+b)\{(a+b{)}^2-3ab\}$ ^※1
• $a^3-b^3=(a-b{)}^3+3ab(a-b)=(a-b)\{(a-b{)}^2+3ab\}$ ^※2

  上の2式を合わせて、

  • $a^6-b^6=(a^3+b^3)(a^3-b^3)=(a+b)(a^2-ab+b^2)(a-b)(a^2+ab+b^2)$

    $=(a+b)\{(a+b{)}^2-3ab\}(a-b)\{(a-b{)}^2+3ab\}=(a+b)(a-b)(a^4+a^2{b}^2+b^4)$ ^※2

• $x^3+y^3+z^3-3xyz=(x+y+z)(x^2+y^2+z^2-xy-yz-zx)=(x+y+z)\{(x+y+z{)}^2-3(xy+yz+zx)\}$ ^※1
  • $x^3+y^3+z^3=(x+y+z{)}^3-3(x+y+z)(xy+yz+zx)+3xyz$ ^※1
• $x^2+y^2+z^2-xy-yz-zx=\frac{1}{2}\{(x-y{)}^2+(y-z{)}^2+(z-x{)}^2\}$^※1
• $(a^2+b^2)(c^2+d^2)=(ac+bd{)}^2+(ad-bc{)}^2=(ac-bd{)}^2+(ad+bc{)}^2$（ブラーマグプタの二平方恒等式）
• ラグランジュの恒等式
  • $(a^2+b^2)(x^2+y^2)-(ax+by{)}^2=(ay-bx{)}^2$
  • $(a^2+b^2+c^2)(x^2+y^2+z^2)-(ax+by+cz{)}^2=(ay-bx{)}^2+(bz-cy{)}^2+(cx-az{)}^2$

対称式・交代式

• 対称式とは、どの変数を入れ替えても、値が変わらない式、交代式とはいずれか2個の変数を入れ替えると、元の式の−1倍となる式をいう。

  (上記の変形式で※1は対称式であり、※2は交代式である。)

  • 変数が2個の場合、対称式は$f(a,b)=f(b,a)$と表され、交代式は$f(a,b)=-f(b,a)$と表される。
  • 変数が3個の場合、

    • 対称式は$f(a,b,c)=f(a,c,b)=f(b,a,c)=f(b,c,a)=f(c,a,b)=f(c,b,a)$
    • 交代式は$f(a,b,c)=-f(a,c,b)=-f(b,a,c)=-f(c,b,a)$

    となる。なお、3変数を全て入れ替えた場合$f(a,b,c)=f(c,a,b)=f(b,c,a)$が成立している。

  • 変数が4個以上にも一般化できるが、初等数学では取り扱わない。また、3変数の場合も参考の位置付けとしてのみ取り扱う。

対称式の性質

• 2変数の対称式は、2変数の和:$a+b$、積:$ab$を組み合わせることにより表される。$a+b$, $ab$を基本対称式という。

  3変数の基本対称式は、$a+b+c$, $ab+bc+ca$, $abc$であり、この性質を有する。

  (例) $a^3+b^3+c^3=(a+b+c{)}^3-3(a+b+c)(ab+bc+ca)+3abc$

• 公式
  • $a^n+b^n=(a+b)(a^{n-1}+b^{n-1})-ab(a^{n-2}+b^{n-2})$

    　

    基本対称式を$a+b=\alpha$, $ab=\beta$、$a^n+b^n=T_n$と表現すると、

    $T_n=\alpha T_{n-1}-\beta T_{n-2}$と表されることとなり、$a+b=\alpha$, $ab=\beta$が与えられていれば、隣接三項間漸化式を解く問題に帰結される。

    数列未履修であっても出題される形式であるが、一般に次数が小さいものの値を求める問題となるため、次数の低いものから順に求めることが可能である。一般式ではなく、極端に次数が大きい場合は、循環性に着目した問題である場合が多い（交代式の例題①参照）。

  応用問題

  $x+\frac{1}{x}=k$(定数)であるとき、$x^n+\frac{1}{x^n}$の値を求めよ。

  　

  （解法）

  $x=a,\frac{1}{x}=b$とおくと、与式は$a^n+b^n$の形となる、ここで、$a+b=x+\frac{1}{x}=k$, $ab=x\frac{1}{x}=1$であるので、

  $x^n+\frac{1}{x^n}=T_n$とおいた漸化式;$T_n=k{T}_{n-1}-T_{n-2},T_1=k$を解く問題に帰結する。

交代式の性質

• 2変数の交代式は、2変数の差:$a-b$を因数に持ち、$a-b$で割った商は対称式である。

  3変数の交代式は、$(a-b)(b-c)(c-a)$を因数に持ち、$(a-b)(b-c)(c-a)$で割った商は対称式である。

• 変数が同一である、2つの交代式($f(a,b),g(a,b)$、$f(a,b,c),g(a,b,c)$等)の積は対称式となる。

多項式の除法

テンプレート:Wikipedia 多項式における除法の原理

多項式$f(x)$を、それより次数の少ない多項式$d(x)$で割るとき、次式を満たす多項式 $q(x)$, $r(x)$が一意に存在する。

　

$f(x)=q(x)d(x)+r(x)$

　

このときの $q(x)$ を商、$r(x)$ を剰余と呼ぶ。なお、$d(x)$を除数、除式または除多項式、$f(x)$を被除数、被除式または被除多項式ともいう。

除式$d(x)$ が$n$次式であるとき、$r(x)$は、高々 $(n-1)$次式である。

剰余の定理と因数定理

テンプレート:Wikipedia テンプレート:Wikipedia 多項式 $f(x)$ を $x-c$ で割った余りは $f(c)$ である。（剰余の定理）

$\because$ 除法の原理より、$f(x)=q(x)(x-c)+r(x)$であり、除多項式$x-c$は1次式なので、$r(x)$は定数$r$。$x=c$とすると、$r=f(c)$

とくに $f(c)=0$ のとき、多項式 $f(x)$ は $x-c$ を因数に持つ。（因数定理）

上の式で、$r=0$となる場合である。

　

剰余定理の応用

1. 除多項式が2次式の場合

   $f(x)$を$x-a$ で割った余りが $s$($=f(a)$)、$x-b$ で割った余りが $t$($=f(b)$)であるとき（ただし、$a\ne b$）、$f(x)$を$(x-a)(x-b)$ で割った余り$r(x)$;

   　

   $r(x)=\frac{s-t}{a-b}x+\frac{at-bs}{a-b}(=\frac{f(a)-f(b)}{a-b}x+\frac{af(b)-bf(a)}{a-b})$

   　

   （解法）$f(x)=(x-a)(x-b)Q(x)+px+q$とおき、$f(a)=pa+q=s$, $f(b)=pb+q=t$を剰余式の係数$p,q$について解く。

   　

   • $f(x)$を2次式$a{x}^2+bx+c$ で割った余り$r(x)$;

     $a{x}^2+bx+c=0$の実数解が$\alpha ,\beta$($\alpha \ne \beta$)であるとき、

     　

     $r(x)=\frac{f(\alpha )-f(\beta )}{\alpha -\beta }x+\frac{\alpha f(\beta )-\beta f(\alpha )}{\alpha -\beta }$

   　

   • $f(x)$を2次式$(x-a{)}^2$ で割った余り$r(x)$;

     　

     $r(x)=x{f}^{\prime }(a)+f(a)-a{f}^{\prime }(a)$

     　

     なお、$f(x)$が$(x-a{)}^2$ で割り切れる必要十分条件は、$f(a)=f^{\prime }(a)=0$

     　

     （解法）

     $f(x)=Q(x)(x-a{)}^2+px+q$とおくと、$f^{\prime }(x)=Q^{\prime }(x)(x-a{)}^2+2Q(x)(x-a)+p$となり、

     $x=a$を代入すると、$f(a)=pa+q$, $f^{\prime }(a)=p$を得るので、これらを剰余式の係数$p,q$について解く。

     　

2. 除多項式が3次式の場合

   2次式における解法を拡張する。3元一次方程式の公式等は省略する。

   $f(x)$を$x-a$ で割った余りが $s$($=f(a)$)、$x-b$ で割った余りが $t$($=f(b)$)、$x-c$ で割った余りが $u$($=f(c)$)であるとき（ただし、$a,b,c$は各々異なるものとする）、$f(x)$を$(x-a)(x-b)(x-c)$ で割った余り$r(x)$;

   　

   （解法）

   $f(x)=(x-a)(x-b)(x-c)Q(x)+p{x}^2+qx+r$とおき、$f(a)=p{a}^2+qa+r=s$, $f(b)=p{b}^2+qb+r=t$, $f(c)=p{c}^2+qc+r=u$を剰余式の係数$p,q,u$について解く。

   　

   • $f(x)$を3次式$a{x}^3+b{x}^2+cx+d$ で割った余り$r(x)$;

     $a{x}^3+b{x}^2+cx+d=0$の実数解が$\alpha ,\beta ,\gamma$($\alpha ,\beta ,\gamma$は、互いに異なる)であるとき、$r(x)=p{x}^2+qx+r$に関して$x=\alpha ,\beta ,\gamma$を代入しできた連立方程式;$f(\alpha )=p{\alpha }^2+q\alpha +r$, $f(\beta )=p{\beta }^2+q\beta +r$, $f(\gamma )=p{\gamma }^2+q\gamma +r$を解いて、剰余式の係数$p,q,r$を求める。

     （コメント）

     大学入試等に出題される場合、$a{x}^3+b{x}^2+cx+d=0$は基本的に因数分解により解は簡単に求められ（$x=0,\pm 1,\pm 2,\pm \frac{1}{2}$であることが多い）、また、$f(\alpha ),f(\beta ),f(\gamma )$も$f(x)=x^n$などであって簡単に求められるよう設定されている。除多項式が簡単に因数分解できない場合などは、この方法での解答は求められていない。

   　

   • $f(x)$を3次式$(x-a{)}^3$ で割った余り$r(x)$;

     　

     $r(x)=\frac{f^{\prime \prime }(a)}{2}{x}^2+\{f^{\prime }(a)-a{f}^{\prime \prime }(a)\}x+f(a)-a{f}^{\prime }(a)+\frac{a^2{f}^{\prime \prime }(a)}{2}$

     　

     なお、$f(x)$が$(x-a{)}^3$ で割り切れる必要十分条件は、$f(a)=f^{\prime }(a)=f^{\prime \prime }(a)=0$

     　

     （解法）

     $f(x)=Q(x)(x-a{)}^3+p{x}^2+qx+r$とおくと、

     $f^{\prime }(x)=Q^{\prime }(x)(x-a{)}^3+3Q(x)(x-a{)}^2+2px+q$

     $f^{\prime \prime }(x)=Q^{\prime \prime }(x)(x-a{)}^3+3Q^{\prime }(x)(x-a{)}^2+3Q^{\prime }(x)(x-a{)}^2+6Q(x)(x-a)+2p$となり、

     $x=a$を代入すると、$f(a)=p{a}^2+qa+r$, $f^{\prime }(a)=2pa+q$, $f^{\prime \prime }(a)=2p$を得るので、これらを剰余式の係数$p,q,r$について解く。

特殊な剰余の計算

上記で見られるように、除多項式が$n$次であれば、剰余式は(高々)$n-1$次であり、剰余式を求める計算において、各項の係数と定数を合わせた未知数は$n$個ともなる。$n$個の未知数を求めるには、$n$個の方程式（$n$元1次方程式）を解くことになるが、初等数学（高校までの数学）においては、4元以上の連立方程式を解く問題が出題されることはごく稀なので（未知数を1個ずつ減らすプロセスなので、無理な出題ではないが、労力の割に教育的意義は低い）、除多項式が3次以上のものが出題された場合、解法には上記の剰余定理以外を用いると考えた方がいい。

例. $x^m$を$n$次式$f(x)$(ただし、$m>n$)で割った剰余。（例題・特殊な剰余計算参照）

（解法）

$f(x)$にある関数$g(x)$をかけると、$f(x)g(x)=x^k+c$ ( $c$は定数、$k$は、$m>k$で、$m=kp+q$ [$q<k$]とする)と変形できる場合がある。

これを、$x^k=f(x)g(x)-c$と変形し、$x^m$に代入。

$x^m=x^{kp+q}=x^{kp}{x}^q=(x^k{)}^p{x}^q=\{f(x)g(x)-c{\}}^p{x}^q$

二項定理より、

$={(\{f(x)g(x){\}}^p+p\{f(x)g(x){\}}^{p-1}(-c)+\cdots +pf(x)g(x)(-c)+(-c{)}^p)}^p{x}^q=\{f(x)G(x)+(-c{)}^p\}{x}^q=f(x)G(x)x^q+(-c{)}^p{x}^q$

したがって、$x^m$を$f(x)$で割った剰余は、$(-c{)}^p{x}^q$となる。

方程式

解の公式

• 1次方程式 $ax+b=0$ の解の公式:

  $x=-\frac{b}{a}$

　

• 2次方程式 $a{x}^2+bx+c=0$ の解の公式：

  $x=\frac{-b\pm \sqrt{b^2-4ac}}{2a}$

  　

  （導出法）与式を平方完成させる。

  $a{x}^2+bx+c=0$

  ⇔$x^2+\frac{b}{a}x+\frac{c}{a}=0$

  ⇔$\{x^2+2\frac{b}{2a}x+{\left(\frac{b}{2a}\right)}^2\}-{\left(\frac{b}{2a}\right)}^2+\frac{c}{a}=0$

  ⇔${(x+\frac{b}{2a})}^2={\left(\frac{b}{2a}\right)}^2-\frac{c}{a}=\frac{b^2-4ac}{4a^2}$

  ⇔$x+\frac{b}{2a}=\pm \frac{\sqrt{b^2-4ac}}{2a}$

  ⇔$x=-\frac{b}{2a}\pm \frac{\sqrt{b^2-4ac}}{2a}=\frac{-b\pm \sqrt{b^2-4ac}}{2a}$

  • $a{x}^2+2bx+c=0$ の場合：

    $x=\frac{-b\pm \sqrt{b^2-ac}}{a}$

  • $x^2+bx+c=0$ ($a{x}^2+bx+c=0$ において $a=1$) の場合 :

    $x=-\frac{b}{2}\pm \sqrt{\frac{b^2}{4}-c}$

  ※上記の3つの公式の根号の中の式は、各方程式の判別式$D$となる。

2元1次方程式

以下のとおり公式化できるが、試験等においては代入法・加減法によって解く方が簡便。3元1次方程式など元が増えると爆発的に一般公式は複雑になる（初等数学公式集/解析幾何#平面の式に3元1次方程式の一般公式の利用例を掲載しているので興味があれば参照いただきたい）。

　

$\{\begin{array}{c}ax+by=p\\ cx+dy=q\end{array}$

　（但し、$ad-bc\ne 0$）

の解、

$x=\frac{dp-bq}{ad-bc}$

$y=\frac{-cp+aq}{ad-bc}$　

行列を用いた表現

$\left(\begin{array}{cc}a& b\\ c& d\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}p\\ q\end{array}\right)$

右から、逆行列をかけると、

$\left(\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right)=\frac{1}{ad-bc}\left(\begin{array}{cc}d& -b\\ -c& a\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}p\\ q\end{array}\right)=\frac{1}{ad-bc}\left(\begin{array}{c}dp-bq\\ -cp+aq\end{array}\right)$

高次方程式の解法

高等学校課程の数学では、3次以上の方程式の一般的な解の公式は取り扱わないが、3次以上の方程式が出題されることがある。この場合は、一般的な公式によらず、式を変形することにより、公式等が適用できる形になる場合が多い。なお、方程式の解は虚数解も含め次数の数だけ存在することに注意する（重解を除く）。

以下に例示する。

1. 因数分解を用いる。

   方程式:$f(x)=0$ について、$f(x)=(x-\alpha )g(x)$ と因数分解できる場合は、少なくとも$x=\alpha$ という解を持ち、次に$g(x)=0$ という方程式を解く過程に移る。

   因数定理を利用し、因数分解ができるかを確かめ、できるのであれば、因数分解を行う。

2. $x^2=X,x^3=X$ などに置換する。

   $x^4-6x^2+3=0$ のように未知数の次数が2の倍数である時、$x^2=X$ と置換し、元の式を$X^2-6X+3=0$ のように公式が適用できる形に変形し$X=\alpha$を求め、さらに、$x=\pm \sqrt{\alpha }$ として解を得る（複2次方程式）。

   $x^6-6x^3+3=0$ のような場合も同様（この場合は$x^3=X$ と置換する）。

3. $x+\frac{1}{x}=t$ など対称式に置換する。

   $a{x}^4+b{x}^3+c{x}^2+bx+a=0,a{x}^5+b{x}^4+c{x}^3+c{x}^2+bx+a=0$ のように、係数が左右対称な方程式を「相反方程式」という。

   　

   1. 最高次数が偶数である場合（例: $a{x}^4+b{x}^3+c{x}^2+bx+a=0$）

      対称の軸となる次数（最高次数の1/2）の未知数で割って、対称式$x+\frac{1}{x}=t$ で置換できるようにする。

      例示の式を$x^2$で割ると、$a{x}^2+bx+c+\frac{b}{x}+\frac{a}{x^2}=0$

      係数をまとめて、$a(x^2+\frac{1}{x^2})+b(x+\frac{1}{x})+c=a\{{(x+\frac{1}{x})}^2-2\}+b(x+\frac{1}{x})+c=0$

      $x+\frac{1}{x}=t$ で置換すると、$a(t^2-2)+bt+c=a{t}^2+bt-2a+c=0$という方程式を得る。

      方程式の解 $\alpha$　を得た後、方程式:$x+\frac{1}{x}=\alpha$ を解く。

   2. 最高次数が奇数である場合（例: $a{x}^5+b{x}^4+c{x}^3+c{x}^2+bx+a=0$）

      例示の式を$f(x)=0$とした時、$f(-1)=0$ であり、すなわち $f(x)$ は $x+1$ を因数に持つ。

      $f(x)$ を $x+1$ で割ると、$f(x)=(x+1)\{a{x}^4+(-a+b)x^3+(a-b+c)x^2+(-a+b)x+a\}=0$ を得る。

      後半の式は、最高次数が偶数の相反方程式であるので、上記1.の方法で解くことができる。

解と係数の関係

• 2次方程式 $a{x}^2+bx+c=0$の2つの解を$\alpha ,\beta$とすると：

  $a{x}^2+bx+c=a(x-\alpha )(x-\beta )$

  であり、この$\alpha ,\beta$は次の関係式を満たす。

  $\alpha +\beta =-\frac{b}{a}$

  $\alpha \beta =\frac{c}{a}$

  • $x^2+bx+c=0$ ($a{x}^2+bx+c=0$ において $a=1$) の2つの解を$\alpha ,\beta$とすると：

    $x^2+bx+c=(x-\alpha )(x-\beta )=x^2-(\alpha +\beta )x+\alpha \beta$

    であり、この$\alpha ,\beta$は次の関係式を満たす。

    零点の和 : $\alpha +\beta =-b$

    零点の積 : $\alpha \beta =c$

　

• 3次方程式 $a{x}^3+b{x}^2+cx+d=0$の3つの解を$\alpha ,\beta ,\gamma$とすると：

  $a{x}^3+b{x}^2+cx+d=a(x-\alpha )(x-\beta )(x-\gamma )$

  であり、この$\alpha ,\beta ,\gamma$は次の関係式を満たす。

  $\alpha +\beta +\gamma =-\frac{b}{a}$

  $\alpha \beta +\beta \gamma +\gamma \alpha =\frac{c}{a}$

  $\alpha \beta \gamma =-\frac{d}{a}$

• 2次方程式及び3次方程式においては、方程式の係数から、方程式の解を要素とする基本対称式の値を得ることができる。

方程式の解の存在条件

• $n$次方程式の解の個数は、高々$n$個である。

  $n$が奇数である時、少なくとも1個の実数解を有する。

• 2次方程式 $a{x}^2+bx+c=0$に関して、

  $D=b^2-4ac$（判別式）とする時、

  1. $D>0\iff$この2次方程式は2個の異なる実数解を持つ。
  2. $D=0\iff$この2次方程式は1個の実数解（重解/重根）を持つ。
  3. $D<0\iff$この2次方程式は2個の異なる虚数解を持つ（実数解を持たない）。

• 3次方程式 $a{x}^3+b{x}^2+cx+d=0$($a\ne 0$)に関して、
  1. 実数解を$\alpha$として、$a{x}^3+b{x}^2+cx+d=a(x-\alpha )(x^2+px+q)=0$と因数分解できる場合

     $D=p^2-4q$（判別式）として、

     1. $D<0\iff$この3次方程式は1個の実数解$\alpha$と2個の異なる虚数解を持つ（有する実数解は1個である）。
     2. $D=0$である時、
        1. かつ、$x^2+px+q=(x-\alpha {)}^2\iff$この3次方程式は実数解$\alpha$（重解/重根）のみを持つ。
        2. かつ、$x^2+px+q=(x-\beta {)}^2$　但し、$\alpha \ne \beta$$\iff$この3次方程式は$\alpha$と$\beta$（重解/重根）の2個の異なる実数解を持つ。
     3. $D>0\iff$である時、
        1. かつ、$x^2+px+q=(x-\alpha )(x-\beta )$　但し、$\alpha \ne \beta$$\iff$この3次方程式は$\alpha$（重解/重根）と$\beta$の2個の異なる実数解を持つ。
        2. かつ、${\alpha }^2+p\alpha +q\ne 0\iff$この3次方程式は3個の異なる実数解を持つ。

  2. 微分を用いる解法。

     $f(x)=a{x}^3+b{x}^2+cx+d$に対して、$f^{\prime }(x)=3a{x}^2+2bx+c$。

     2次方程式$3a{x}^2+2bx+c=0$の判別式$D=b^2-3ac$、この2次方程式に実数解がある場合の解を各々$\alpha ,\beta$（但し、$\alpha <\beta$）とする。

     1. $D<0\iff$この3次方程式は1個の実数解と2個の異なる虚数解を持つ（有する実数解は1個である）。
     2. $D=0\iff$この3次方程式は1個の実数解を持つ。
        1. かつ$f(\frac{b}{3a})\ne 0\iff$この3次方程式は1個の実数解と2個の異なる虚数解を持つ。
        2. かつ$f(\frac{b}{3a})=0\iff$この3次方程式は1個の実数解$\frac{b}{3a}$（重解/重根）のみを持つ。
     3. $D>0$である時、
        1. かつ$f(\alpha )=0\iff$この3次方程式は実数解$\alpha$（重解/重根）と$\beta <x_1$となる別の解$x_1$の2個の実数解を持つ。
        2. かつ$f(\beta )=0\iff$この3次方程式は実数解$\beta$（重解/重根）と$x_1<\alpha$となる別の解$x_1$の2個の実数解を持つ。
        3. かつ$f(\alpha )\cdot f(\beta )\ne 0\iff$この3次方程式は3個の実数解$x_1,x_2,x_3$を持ち、$x_1<\alpha <x_2<\beta <x_3$となる。

不等式

絶対不等式

基本形 ;$a,b,c$は、正の実数である場合。

• $\frac{a+b}{2}\ge \sqrt{ab}$

  等号成立は$a=b$ のときのみ。

  ∵ $\frac{a+b}{2}-\sqrt{ab}=\frac{1}{2}(\sqrt{a}-\sqrt{b}{)}^2\ge 0$

• $\frac{a+b+c}{3}\ge \sqrt[3]{abc}$

  等号成立は$a=b=c$ のときのみ。

  ∵ $\frac{a+b+c}{3}-\sqrt[3]{abc}=\frac{1}{3}(\sqrt[3]{a}+\sqrt[3]{b}+\sqrt[3]{c})({\sqrt[3]{a}}^2+{\sqrt[3]{b}}^2+{\sqrt[3]{c}}^2-\sqrt[3]{a}\sqrt[3]{b}-\sqrt[3]{b}\sqrt[3]{c}-\sqrt[3]{c}\sqrt[3]{a})=\frac{1}{6}(\sqrt[3]{a}+\sqrt[3]{b}+\sqrt[3]{c})\{(\sqrt[3]{a}-\sqrt[3]{b}{)}^2+(\sqrt[3]{b}-\sqrt[3]{c}{)}^2+(\sqrt[3]{c}-\sqrt[3]{a}{)}^2\}\ge 0$

拡張

• 正の実数からのみ成る数列 $\{a_n\}$ に対し、

  $\frac{a_1+a_2+\cdots +a_n}{n}\ge \sqrt[n]{a_1{a}_2\cdots a_n}$

等号成立は $a_1=a_2=$ … $=a_n$ のときのみ。（相加平均と相乗平均の関係式）

• 複素数から成る数列 $\{a_n\}$ に対し、

  $|a_1+a_2+\cdots +a_n|\le |a_1|+|a_2|+\cdots +|a_n|$

等号成立はすべての数の偏角が等しいときのみ。（三角不等式）

• 二つの数列 $\{a_n\}$, $\{b_n\}$ に対し、

  $|a_1\overline{b_1}+a_2\overline{b_2}+\cdots +a_n\overline{b_n}{|}^2\le (a_1\overline{a_1}+a_2\overline{a_2}+\cdots +a_n\overline{a_n})(b_1\overline{b_1}+b_2\overline{b_2}+\cdots +b_n\overline{b_n})$

等号成立は、複素数 $z$ で $b_1=z{a}_1$, $b_2=z{a}_2$, ..., $b_n=z{a}_n$ が全て成り立つようなものが存在するときに限る。（コーシー・シュワルツの不等式）

2次不等式

• 2次不等式 $a{x}^2+bx+c\gtrless 0$ の解法：

  $a>0$であり^※、$a{x}^2+bx+c=0$の解を$\alpha ,\beta$（但し、$\alpha ,\beta$は実数であり^※2、$\alpha <\beta$）とする。

  ※:$a<0$ならば、$-a=d$とし、$a{x}^2+bx+c\gtrless 0$を$d{x}^2+(-b)x+(-c)\lessgtr 0$として評価。

  $a{x}^2+bx+c=a(x-\alpha )(x-\beta )$であるので、

  • $a{x}^2+bx+c>0\iff x<\alpha ,\beta <x$
  • $a{x}^2+bx+c<0\iff \alpha <x<\beta$

  　

  • 解の公式を用いると、$\alpha =\frac{-b-\sqrt{b^2-4ac}}{2a},\beta =\frac{-b+\sqrt{b^2-4ac}}{2a}$であるので、

  　

  • $a{x}^2+bx+c>0\iff x<\frac{-b-\sqrt{b^2-4ac}}{2a},\frac{-b+\sqrt{b^2-4ac}}{2a}<x$

  　

  • $a{x}^2+bx+c<0\iff \frac{-b-\sqrt{b^2-4ac}}{2a}<x<\frac{-b+\sqrt{b^2-4ac}}{2a}$

  　

  ※2:$a{x}^2+bx+c=0$が異なる2個の実数解を持たない場合の$a{x}^2+bx+c\gtrless 0$ の評価

  1. $a{x}^2+bx+c=0$が重解を持つ（$b^2-4ac=0$）とき。
     • $a{x}^2+bx+c\gtrless 0$の解は$x=-\frac{b}{2a}$であって、不等式を成立させる$x$は存在しない。
  2. $a{x}^2+bx+c=0$が虚数解を持つ（$b^2-4ac<0$）とき。
     1. $a>0$ならば、
        1. $a{x}^2+bx+c>0$は、全ての実数$x$で成立する。
        2. $a{x}^2+bx+c\le 0$を成立させる$x$は存在しない。
     2. $a<0$ならば、
        1. $a{x}^2+bx+c<0$は、全ての実数$x$で成立する。
        2. $a{x}^2+bx+c\ge 0$を成立させる$x$は存在しない。

3次不等式

• 3次不等式 $a{x}^3+b{x}^2+cx+d\gtrless 0$ の解法：

  $a>0$であり^※、$a{x}^3+b{x}^2+cx+d=0$の解が$\alpha ,\beta ,\gamma$（但し、$\alpha ,\beta ,\gamma$は実数であり、$\alpha <\beta <\gamma$）とする。$\alpha ,\beta ,\gamma$が、この関係にない場合は後述する。

  ※:$a<0$ならば、$-a=e$とし、$a{x}^3+b{x}^2+cx+d\gtrless 0$を$e{x}^3+(-b)x^2+(-c)x+(-d)\lessgtr 0$として評価。

  $f(x)=a{x}^3+b{x}^2+cx+d$とすると、$f(x)=a(x-\alpha )(x-\beta )(x-\gamma )$である。

  　

  この時、各要素の正負とそれをかけ合わせた式全体の正負は、以下のとおりとなる。

各要素の正負と式全体の正負

	$x-\alpha$	$x-\beta$	$x-\gamma$	$f(x)$
① $x<\alpha$	$-$	$-$	$-$	$-$
② $\alpha <x<\beta$	$+$	$-$	$-$	$+$
③ $\beta <x<\gamma$	$+$	$+$	$-$	$-$
④ $\gamma <x$	$+$	$+$	$+$	$+$

• 以上から、
  1. $a{x}^3+b{x}^2+cx+d<0\iff$ $x<\alpha$, $\beta <x<\gamma$（表①③）
  2. $a{x}^3+b{x}^2+cx+d>0\iff$ $\alpha <x<\beta$, $\gamma <x$（表②④）

　

• 3次不等式 $a{x}^3+b{x}^2+cx+d\gtrless 0$ と3次方程式 $a{x}^3+b{x}^2+cx+d=0$の関係

  ※「方程式の解の存在条件 3次方程式」も参照。

  3次方程式 $a{x}^3+b{x}^2+cx+d=0$($a>0$とする。$a<0$の場合、大小・増減を入れ替え考察)に関して、実数解を各々$x_0$,$x_1$,$x_2$（$x_0\le x_1\le x_2$）とする。条件によっては、$x_1$,$x_2$は存在しない場合もある。

  さらに、微分の知識を用いて、$f(x)=a{x}^3+b{x}^2+cx+d$に対して、$f^{\prime }(x)=3a{x}^2+2bx+c$、ここで、2次方程式$3a{x}^2+2bx+c=0$の判別式$D=b^2-3ac$、この2次方程式に実数解がある場合の解を各々$\alpha ,\beta$（但し、$\alpha <\beta$）とする。

  なお以下において、条件に、$f(x)=0,f(\alpha )=0,f(\beta )=0$など、等号成立の場合、存在条件が付加されうるが、場合分けが煩雑になるため割愛する。上記3次方程式の解の存在条件と組み合わせて考察する。

  1. $D\le 0$であるとき、$f(x)$は単調に増加する。したがって、
     1. $a{x}^3+b{x}^2+cx+d<0\iff$ $x<x_0$
     2. $a{x}^3+b{x}^2+cx+d>0\iff$ $x_0<x$
  2. $D>0$であるとき、$f(x)$は$\alpha$で極大値$f(\alpha )$を、$\beta$で極小値$f(\beta )$をとる。したがって、
     1. $f(\alpha )<0$であるとき、

        なお、この時、$\beta <x_0$

        1. $a{x}^3+b{x}^2+cx+d<0\iff$ $x<x_0$
        2. $a{x}^3+b{x}^2+cx+d>0\iff$ $x_0<x$
     2. $f(\alpha )>0,f(\beta )<0$であるとき、

        なお、この時、$x_0<\alpha <x_1<\beta <x_2$

        1. $a{x}^3+b{x}^2+cx+d<0\iff$ $x<x_0,x_1<x<x_2$
        2. $a{x}^3+b{x}^2+cx+d>0\iff$ $x_0<x<x_1,x_2<x$
     3. $f(\beta )>0$であるとき、

        なお、この時、$x_0<\alpha$

        1. $a{x}^3+b{x}^2+cx+d<0\iff$ $x<x_0$
        2. $a{x}^3+b{x}^2+cx+d>0\iff$ $x_0<x$

行列

ここでは行列はすべて2次正方行列とする。

基礎演算

$O$をすべての元が$0$である行列 $O=\left(\begin{array}{cc}0& 0\\ 0& 0\end{array}\right)$ （零行列）とし、$E$を任意の2次正方行列$A$に対して$AE=EA=A$となる行列 $E=\left(\begin{array}{cc}1& 0\\ 0& 1\end{array}\right)$ （2次単位行列）とする。任意の2次正方行列$A=\left(\begin{array}{cc}a& b\\ c& d\end{array}\right)$ に対し、次が成り立つ。

• $A{A}^{-1}=A^{-1}A=E$となる行列を逆行列といい、$A^{-1}=\frac{1}{ad-bc}\left(\begin{array}{cc}d& -b\\ -c& a\end{array}\right)$(ただし、$ad-bc\ne 0$) で与えられる。
• Aの転置行列は${}^{t}A=\left(\begin{array}{cc}a& c\\ b& d\end{array}\right)$
• Aの行列式は$\mathrm{d}\mathrm{e}\mathrm{t}A=|A|=ad-bc$
• $\overrightarrow{a}=(a,b),\overrightarrow{b}=(c,d),\overrightarrow{c}=(a,c),\overrightarrow{d}=(b,d)$とすると$\mathrm{d}\mathrm{e}\mathrm{t}A=0⟺\overrightarrow{a}//\overrightarrow{b}\wedge \overrightarrow{c}//\overrightarrow{d}$（一次従属）
• $\mathrm{d}\mathrm{e}\mathrm{t}({}^{t}A)=\mathrm{d}\mathrm{e}\mathrm{t}A$
• $\mathrm{d}\mathrm{e}\mathrm{t}(A^{-1})=\frac{1}{\mathrm{d}\mathrm{e}\mathrm{t}A}$
• $\mathrm{d}\mathrm{e}\mathrm{t}(AB)=\mathrm{d}\mathrm{e}\mathrm{t}A\mathrm{d}\mathrm{e}\mathrm{t}B$
• ${\mathrm{\Delta }}_{ij}=(-1{)}^{i+j}\mathrm{d}\mathrm{e}\mathrm{t}{A}_{ij}$（余因子）
• $A^{-1}=\frac{\tilde{A}}{\mathrm{d}\mathrm{e}\mathrm{t}A}$
• $\mathrm{d}\mathrm{e}\mathrm{t}A=\sum _{j=i}^n{a}_{ij}{\mathrm{\Delta }}_{ij}$（余因子展開）
• $A^2-(\mathrm{t}\mathrm{r}A)A+(\mathrm{d}\mathrm{e}\mathrm{t}A)E=O$　（ケイリー・ハミルトンの定理）
• 固有値を$\lambda$とすると${\mathrm{\Phi }}_A(\lambda )=\mathrm{d}\mathrm{e}\mathrm{t}(\lambda E-A)=0$
• ${\mathrm{\Phi }}_A(\lambda )=\prod _{i=1}^r(\lambda -{\lambda }_i{)}^{{\nu }_i}$（ただし$r\leqq n$, ${\nu }_i$は固有値の重複度）
• $\mathrm{t}\mathrm{r}A=\sum _{k=1}^n{\lambda }_k$
• $P^{-1}AP=\mathrm{d}\mathrm{i}\mathrm{a}\mathrm{g}({\lambda }_1,{\lambda }_2,\cdots ,{\lambda }_n)$（ただしPは相似行列）

A、Bを正則行列とすると$(AB{)}^{-1}=B^{-1}{A}^{-1}$

A、Bを同じ型の行列とすると${}^t(kA+lB)=k({}^{t}A)+l({}^{t}B)$（線形性）

正方行列Aの横に同じ次数の単位行列Eを並べた行列$\left(\begin{array}{cc}A& E\end{array}\right)$に行基本変形を施して$\left(\begin{array}{cc}E& B\end{array}\right)$となる場合、$B=A^{-1}$である。（ガウスの消去法・掃き出し法）

連立一次方程式

連立一次方程式は行列とベクトルを用いて$A\overrightarrow{x}=\overrightarrow{b}$と表せる。

• $A\overrightarrow{x}=\overrightarrow{b}$が解を持つ$⟺\mathrm{r}\mathrm{a}\mathrm{n}\mathrm{k}A=\mathrm{r}\mathrm{a}\mathrm{n}\mathrm{k}\left(\begin{array}{cc}A& \overrightarrow{b}\end{array}\right)$
• $A\overrightarrow{x}=\overrightarrow{b}$の解がただ一つ$⟺\mathrm{r}\mathrm{a}\mathrm{n}\mathrm{k}A=n$
• 連立方程式の自由度は$n-\mathrm{r}\mathrm{a}\mathrm{n}\mathrm{k}A$で求まる。

一次変換

平面座標上の点$(x,y)$を、以下の式によって点$(X,Y)$に移す操作を一次変換という。

$\{\begin{array}{c}ax+by=X\\ cx+dy=Y\end{array}$

　（但し、$ad-bc\ne 0$）

これを行列を用いて表現する。

$\left(\begin{array}{cc}a& b\\ c& d\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right)=\left(\begin{array}{c}X\\ Y\end{array}\right)$

　

以下に、代表的な変換行列を示す。

• 原点を中心とする$\theta$回転

  $\left(\begin{array}{cc}\cos \theta & -\sin \theta \\ \sin \theta & \cos \theta \end{array}\right)$

  • 原点に関する対称移動$(\theta =\pi )$

    $\left(\begin{array}{cc}-1& 0\\ 0& -1\end{array}\right)$

　

• 直線:$x\sin \theta -y\cos \theta =0$（原点を通り、$x$軸と成す角が$\theta$である直線）に関する対称移動（※証明）

  $\left(\begin{array}{cc}\cos 2\theta & \sin 2\theta \\ \sin 2\theta & -\cos 2\theta \end{array}\right)$

  • $x$軸に関する対称移動$(\theta =0)$

    $\left(\begin{array}{cc}1& 0\\ 0& -1\end{array}\right)$

  • $y$軸に関する対称移動$(\theta =\frac{\pi }{2})$

    $\left(\begin{array}{cc}-1& 0\\ 0& 1\end{array}\right)$

  • 直線$y=x$に関する対称移動$(\theta =\frac{\pi }{4})$

    $\left(\begin{array}{cc}0& 1\\ 1& 0\end{array}\right)$

  • 直線$y=-x$に関する対称移動$(\theta =\frac{3\pi }{4})$

    $\left(\begin{array}{cc}0& -1\\ -1& 0\end{array}\right)$

　

　

※証明

直線:$x\sin \theta -y\cos \theta =0$に関する対称移動の操作は、

1. $-\theta$回転させることにより、対称軸を$x$軸に一致させる（操作1）。
2. $x$軸に関する対称移動を行う（操作2）。
3. $\theta$回転させることにより、対称軸を元にもどす（操作3）。

ことによって実現できる。

これを、平面上の点$(x_0,y_0)$に対して行うと、

操作1

$\left(\begin{array}{c}{x}_1\\ y_1\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}\cos (-\theta )& -\sin (-\theta )\\ \sin (-\theta )& \cos (-\theta )\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}{x}_0\\ y_0\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}\cos \theta & \sin \theta \\ -\sin \theta & \cos \theta \end{array}\right)\left(\begin{array}{c}{x}_0\\ y_0\end{array}\right)$

操作2

$\left(\begin{array}{c}{x}_2\\ y_2\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}1& 0\\ 0& -1\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}{x}_1\\ y_1\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}1& 0\\ 0& -1\end{array}\right)\left(\begin{array}{cc}\cos \theta & \sin \theta \\ -\sin \theta & \cos \theta \end{array}\right)\left(\begin{array}{c}{x}_0\\ y_0\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}\cos \theta & \sin \theta \\ \sin \theta & -\cos \theta \end{array}\right)\left(\begin{array}{c}{x}_0\\ y_0\end{array}\right)$

操作3

$\left(\begin{array}{c}{x}_3\\ y_3\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}\cos \theta & -\sin \theta \\ \sin \theta & \cos \theta \end{array}\right)\left(\begin{array}{c}{x}_2\\ y_2\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}\cos \theta & -\sin \theta \\ \sin \theta & \cos \theta \end{array}\right)\left(\begin{array}{cc}\cos \theta & \sin \theta \\ \sin \theta & -\cos \theta \end{array}\right)\left(\begin{array}{c}{x}_0\\ y_0\end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc}{\cos }^2\theta -{\sin }^2\theta & 2\sin \theta \cos \theta \\ 2\sin \theta \cos \theta & -({\cos }^2\theta -{\sin }^2\theta )\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}{x}_0\\ y_0\end{array}\right)$

倍角公式より

$=\left(\begin{array}{cc}\cos 2\theta & \sin 2\theta \\ \sin 2\theta & -\cos 2\theta \end{array}\right)\left(\begin{array}{c}{x}_0\\ y_0\end{array}\right)$